大家好，我是蟹總。
一個被稱作無人機百科全書的男人。
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玩無人機這么久以來，最經常被圍觀群眾問的三個問題：
這個能飛多遠？
這個能飛多久？
這個多少錢？
有同樣經歷的請跟我一起對他們做下面這個動作?。?！
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其實，對于蟹總這種老司機來說，每次帶著飛機出門不過是想利用它多留下一些美好或刺激或你懂的的影像記錄罷了。尼瑪不來欣賞大爺我的作品問這些廢話干啥！
咳咳，激動了。今天主要想科普一下，對于真正想玩的，以及沒玩透的小伙伴來說，你更應該關注的，是無人機下面掛的相機。畢竟你是拿來拍照的，不是拿來當玩具的。
想玩玩具從淘寶組個幾百塊的航模夠你玩倆月還不帶膩的，當然炸了就另說。
那么問題來了，單從客觀的硬件條件來看，如何來從參數判斷相機好壞？
比如說蟹總最喜歡的Mavic，雖然還沒發貨。。公司的那臺DJI送的工程機已經被飛哥那個二愣子給毀滅的不成樣了。。
同樣沒發貨的請跟我一起對DJI做這個動作??！
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雖然很不爽但是還是要等的對吧，畢竟它那么完美~
咳咳，回到正題，它在DJI官網上的參數是這樣的：
能看得懂上面這張圖的大神可以關掉了，如果覺得這個是天書的朋友，相信我，讀完這篇文章你也可以變成大神了。
首先，相機是如何工作的？
工作原理如上圖所示：凸透鏡成像，感光元件將光信號轉換成電信號傳遞到 ISP進行處理從而得到我們常見的JPG等格式的照片。
上面提到了3個關鍵詞：凸透鏡成像、感光元件、ISP
這也是限制相機成像的關鍵硬件因素。
凸透鏡成像
在成像時，由發光源（比如鉛筆頭）發散出的光是向四周擴散的，而照射在凸透鏡上面的光，在穿透凸透鏡時會因為光的折射效應，由「發散」變為「匯聚」，在光匯聚為一點的地方，在感光元件上投射成一個倒立的像。
在這里注意一點，當物體與透鏡的距離固定時，透鏡與焦點的距離（焦距）也是固定的，只有感光元件恰好在焦點上時，所成的像才是清晰的。往前或往后，成像都會模糊。
當物體與透鏡之間的距離變化時，光的入射角度也會隨著而變化，焦距的變化如下圖：鉛筆離透鏡越近，鉛筆尖反射的光束射入透鏡的角度就越小，射出的角度越大，透鏡到感光元件的距離就越大（焦距越大），成像就越大；鉛筆離透鏡越遠，入射角就越大，射出的角度越小，透鏡到感光元件的距離就越?。ń咕嘣叫。?，成像就越小。
這就是為什么長焦鏡頭可以把遠處的物體拍的很大（視角?。?，而短焦（廣角）鏡頭可以把近處物體拍的很?。ㄒ暯菑V）。
在拍攝距離不變的情況下，可拍攝角度和焦距的關系如下：
更形象一些，往下看：
同樣的距離，不同焦距拍出來的照片
同時，可拍攝角度（專業的說法應該叫視場角）越大，圖像變形（畸變）越嚴重。
百度百科上說：
當然，消費級無人機上的鏡頭跟單反上的鏡頭不是一回事，畢竟價格擺在那里。
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由于無人機上的鏡頭焦距是不可調的，所以它的參數也可以反映直接的成像效果。
總結來說：
視場角越大，焦距越小，變形效果越嚴重
視場角越小，焦距越大，變形效果越輕
在航拍飛機這種需求下，取景范圍必須要大，但是畸變太嚴重也是無法容忍的，所以必須找到一個中間點來平衡。
這時我們來看看Mavic的鏡頭參數：
Mavic的鏡頭視場角（FOV）為78.8°，等效焦距為28mm，畸變控制在1.5%以內，并且它的鏡頭還那么??！這也是我喜歡它的原因~
感光元件
當有一個鏡頭之后，把接收到的光信號轉換成電信號的過程就在感光元件上完成了。也就是成像的過程。
這個時候，就該提到一個我們非常熟悉的概念了：像素
千萬不要理解這個像素是圖片上的像素！
千萬不要理解這個像素是圖片上的像素！
千萬不要理解這個像素是圖片上的像素！
像素只是一個單位，在這里，這個單位代表了感光元器件上的像素點的多少。
也就是這個東西：
通常來說，在相同像素的情況下，大尺寸感光元件上的像素點勢必比小尺寸感光元件上的大。
像素點越大，對光信號的處理越飽滿、越真實，成像效果越好。
也就是：感光元件面積（畫幅）越大，成像越好。
像這么大拍出來的視頻那叫一個爽，高速攝影機，你懂的。
但是，無人機的體積限制了相機的大小，帶著這么大個玩意兒還怎么飛。
所以，一般采用的都是1/2.3英寸的感光元件（CMOS），為什么呢？從歷史上來看的話，好像是DJI先這么干了，然后大家都跟著干了。
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那我們就姑且認為這個畫幅對消費級無人機是最優選擇吧！
同樣，Mavic能把同尺寸的畫幅做到這么小一個相機里，我服！
同時DJI也推出了4/3大畫幅的專業航拍無人機，很多電影里的鏡頭就是這么被拍出來的。如果導演用無人機的話，那么應該就是DJI的了。。。
感覺其他廠商好無奈啊。。
ISP
終于到了最后一步了，感光元器件將光信號變成電信號之后，通過ISP處理成我們可以拿來裝逼的照片了~
ISP是什么？
其實到這里就涉及到各個廠商的商業機密了，不過還是可以從參數上看出來的，它就是：碼流
千萬不要相信各個廠家宣傳的我能拍4K啊，我能拍1080P啊，這都是虛的。如果你的ISP處理器達不到要求的話，你的4K就是個屁。
舉個例子：
1、一張4K的照片大小為2M
2、一秒鐘的視頻為30幀，需要30張照片
3、即一秒鐘的碼流需要達到2*30=60Mbps
如果ISP處理器達不到要求，要么減弱相機畫質，要么減少相機幀數，也就是你會發現拍出來的視頻要么很卡，要么很渣，屎一樣。
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所以，不敢放參數在官網上的廠家，都是在看不起消費者的智商。
任何非標的事物都可以由客觀存在來反應。
不敢讓人知道的，無非就是慫了。
不信你去搜一搜，瞧一瞧，一抓一大把流氓。
我是蟹總，歡迎留言指教。
