飛控的姿態(posture )識別,主要有紅外平衡儀和陀螺儀,紅外平衡無論飛行多久都不會產生偏差,但是受天氣制約,遇大霧(fog)和穿過云層(cloud layer)時,失去平衡作用(role)。陀螺不受天氣限 制,長時間飛行會產生累積誤差,不過我們一般飛行時間都很短,最多不過幾十分鐘。通常加入三旋翼加速計補嘗,更有加入電子(Electron)羅盤(磁阻計)加以修正誤差。
舵角控制,最好的狀況是,人工控制時,飛控按遙控的信號比例輸(shū)出舵量信號,自主飛行時自主計算輸出一個合適角度的控制信號,飛行才能平穩,位置精準。無錫航拍公司的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產物,因此要能設計好一個飛控,缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的。其次 就是輸出的是固定值信號,只有把控打到頭舵機才動作一個固定角度,固定值信號輸出要么就是這個角度,要么就是不出輸,用起來會很不適應,相比較比例輸出信 號的優越性就很突出了。
通道控制,任何的flight vehicle都需要XYZ三旋翼的平衡控制,副翼,升降,方向(direction)三個舵面配合完成精確的姿態(posture )控制,這一點常規動力布(cloth)局的飛機尤其重要。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影,是指從空中拍攝地球地貌,獲得俯視圖,此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制,也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。有飛控只有 副翼和升降的控制,雖然在飛翼上不明顯,但是用在常規布局的飛機上就像瘸了腿。萬一如果失控(out of control)的話,還是常規動力布局的飛機安全系數大的多,無論對地面的安 全,還是對載機及設備的安全?;ㄥX買什么樣的飛控劃算,心知肚明了。
傾角控制,有些飛控的側傾角度(angle)是固定受限的,不能調整,只能以某一角度側傾或轉彎,設計(Design)周到的飛控可以鎖定側傾角,且角度可以設定,以免發生意外,在限定的角度范圍內隨意控制飛行姿態。也可以解鎖側傾角,做一些特技動作。
智能控制,人會受疲勞、錯覺等因素(factor)影響,常常發出錯誤(Mistake)指令,相比,飛行中儀器往往比人可靠的多,加入智能的飛控可以分析出相應指令是錯誤指令,并有指導( zhǐ dǎo)性提示,警告(Warning)等,同時修正錯誤,提供甚至自動執行最佳方案(fāng àn)。常見的智能控制有:設置錯誤禁止起飛,智能抗風等等。
飛行控制(control),對于初接觸(touch)飛控的朋友,常常為裝了飛控的飛機很穩而高興,其實僅僅是追求平穩(píng wěn)飛行的話,裝個KK或者N6之類的百元級飛控,就足夠了,而且還支 持特技飛行功能(function)。再加個攝像頭就可以FPV了。而目前模友們追求的是可以自駕的飛控。好的飛控要以直線飛向目標(cause),而不是S型曲線(Curve)。定點盤旋要以一個點為圓 心做圓圏飛行,即使在有一定風力的情況下也能穩定在同一圓圈上盤旋,而不是在一片區域內胡亂竄來竄去。巡航飛行可以飛得很慢很穩,又不會掉高和失速,保持 最長的留時間。做到以上,飛控才算是基本合格了。畢竟上天無小事,飛控最關鍵,大家一定要謹慎選擇。
看了以上這么多,大家要知道一個好飛控,從選用配件,到設計制作(Make),軟件編程(programming),試飛等,可以說是一系統工程,和選電腦一樣,要看其硬件配置,和軟件搭配。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影,是指從空中拍攝地球地貌,獲得俯視圖,此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制,也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。不 要只被忽悠。要多看,多比較,不要只看嘴巴說的好,關鍵(解釋:比喻事物的重要組成部分)是東西真的好。把復雜的飛控調試好,可以實現非常強大的功能。愛折騰的模友,選可調項多的,可滿足 長期(chánɡ qī)的心理需要。而簡單的飛控容易上手,想拿來就用,脾氣暴的,用簡單易用的,根據實用選擇(xuanze)。但如果飛控本身存在不足,那就實在是杯具了。