多旋翼飛行器下沉速率與穩定性的關系
時間：2018-12-19?? 點擊：??欄目：行業新聞?? 來源：未知?? 作者：hangpaifeiji
過多旋翼飛行器的朋友都知道，多旋翼飛行器正常飛行時，爬升速率往往都大于下降速率。而面向廣大消費者（Consumer)的產品，操控人零基礎的場合尤其如此，而高速（gāo sù）爬升并不會影響飛行器穩定性(The stability of)，而高速下沉時，機體則會出現較大晃動，甚至墜機。
下面以市面銷售(Sales)最大的DJI大疆創新的已上市產品(Product)特性為例，力求說明原委。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。
古語有云： ;沒圖！你說個JB ;..作者力求多用圖，用好圖，用無碼圖。
因消費者無相關(related)基礎知識，高下沉速率而導致的事故頻發，DJI大疆創新的RTF成品套機上，下沉速率更是被嚴格限制，最新版APPDJIGO，甚至將精靈3的一鍵返航下沉速率限制為1.5米/秒，可控狀態（state）下為3米/秒，精靈2最后的固件版本限制為2米/秒。
Inspire1則被限制為4米/秒，NAZA系列等供航模愛好者把玩的飛控，則提供了4.5米/秒的指標，WKM,A2等專業(Major)人員使用的飛控，則提供了高達6米/秒下沉速率。
當然，切換至手動模式(pattern)，也可體驗驚心動魄6米以上高速下沉。無錫航拍公司為了讓航拍照片穩定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩定功能，提供高質量的穩定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩定。 航拍圖能夠清晰的表現地理形態，因此除了作為攝影藝術的一環之外，也被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方面。
高下沉速率時，因機體穩定性(The stability of)下降，航向控制也會變得很不穩定，精靈2在最大下沉速率時，更是直接在飛控層面，知書達理的不響應航向指令。Inspire1在最大4米/秒下沉速率時，航向操縱（to rig）也會變得手感怪異。
高下沉速率是洪水猛獸么？為什么面向普通消費者的機型，都嚴格限制下沉速率？精靈2全速2米/秒下降(descend)時GIF動畫，flight vehicle移動速率低，晃動劇烈：
還是精靈2全速2米/秒下降(descend)，移動速率提高到4米/秒以后，晃動幅度變?。?nbsp;
為什么低移動速率下沉或者是原地高下沉速率，就會導致多旋翼飛行器晃動嚴重呢？簡單的說，螺旋槳與空氣相對運動產生的高壓下洗氣流，在螺旋槳半徑（radius）以外回流到低壓的螺旋槳上方，重新進入高壓的下洗氣流，形成渦環流，降低螺旋槳的實際出力，導致升力喪失。蘇州航拍公司如果要做自動降落功能，還必須有超聲波傳感器等測量對地高度的傳感器。因為氣壓高度傳感器跟氣壓場有關系，所以經過一段時間氣壓場變化后，絕對高度將會不再準確，因此飛機在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的傳感器來完成。
高下沉速率很容易導致（使產生，促成）飛行事故，所有多旋翼飛行器都可能（maybe)出現渦流環問題(Emerson)，而小槳高轉速的機型，則使得渦流環問題進一步惡化。
所以當高速（gāo sù）下降出現嚴重晃動及加速掉高時，應操縱機體姿態，使多軸飛行器下沉任意方向一側機體，增加螺旋槳和空氣的相對速度，脫離渦流(又稱：傅科電流)環，但前提是還有足夠的離地高度可以改出渦流環狀態。
又或者，適當降低（reduce)下降速度來緩解（huǎnjiě）渦流環問題。
大疆創新通過(tōng guò)售后反饋（fǎn kuì），不斷修正飛控固件，最終將3S動力的精靈2限制在了2米/秒，4S動力的精靈3限制在3米/秒，6S動力的Inspire1限制在4米/秒。
一切都不是偶然，而是廠家(vender)針對零基礎消費（consumption）群體的產品，反復斟酌而得出的動力冗余和氣動安全下限。
任你在4～5級風下，原地收完油門下降，有飛控的下沉速率限制，也不至于最后..翻車、炸雞、罵廠家，正所謂！有了尿不濕，生活好滋味..
而專業級飛控，則把更多控制權交給了飛手，而不是依賴飛控限制，飛手必須明確了解，手里的操控輸（shū）出意味著什么。
如，用著專業飛控，沒了尿不濕。又缺課多旋翼飛行器的氣動特性，再不謹慎駕駛，多濕也只能自己兜著啦～～
另補充一點關于對云臺的影響(influence)，在高下沉速率時由于穩定性變差，機體會大幅度晃動。這種程度的晃動相對GOGOOGLE PRO級別和無滑環機構，設置了橫滾機械限位或軟件限位的云臺，則容易達到極限。比如很多GOPRO云臺橫滾限位只有30度上下，而機體晃動超過限度后，云臺橫滾結構會有硬接觸（touch）限位的可能，且大量云臺在接近極限行程時增穩效果變差，從而產生畫面中無法消除的抖動。
以上算是對多旋翼下沉速率與穩定性關系的一個簡單說明，學問無多，如有謬誤之處還望指出，海涵～～
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